本書首先簡要介紹機器人和機器人學的概況,以及機器人學的數學基礎,然後分別詳細討論智能機器人體系結構、智能機器人中的傳感器、環境感知與建模、路徑規劃、機器人控制、多機器人協同,以及智能機器人的HRI等內容。