本書是作者在多年進行分數階系統穩定、鎮定、同步等控制研究的基礎上總結而成的,系統論述了分數階系統自適應控制、有限時間控制等方面的基礎理論和相關技術。全書共12章,主要闡述分數階系統穩定性分析和控制器設計的基礎理論和相關技術,詳細介紹分數階系統鎮定、同步、有限時間控制、自適應鎮定控制等控制策略,即分數階實混沌系統和復混沌系統的自適應同步控制研究、基於滑模控制技術的分數階非線性系統的自適應鎮定控制研究、基於反步控制技術的分數階系統的自適應鎮定控制研究、具有死區非線性輸入的分數階混沌系統的有限時間同步控制研究、含有未知參數和非線性輸入的分數階陀螺儀系統的有限時間滑模控制研究、受非線性輸入影響的分數階能源供需系統的自適應鎮定控制研究、受飽和非線性輸入影響的分數階非線性系統的自適應鎮定控制研究、基於新型滑模控制技術的不確定分數階非線性系統的魯棒自適應鎮定控制研究、分數階復混沌系統的自適應復雜投影同步控制研究、基於改進反饋方法的分數階混沌系統的自適應同步控制研究等。 本書主要供控制科學與工程、電腦科學與技術、信息與通信工程、電子科學與技術、生物醫學工程等學科領域的本科生、研究生、研究人員及工程技術人員參考使用。