人工智能技術的爆發式發展使自動駕駛從科幻走向現實，隨著全球5G網絡的規模化商用，5G/C-V2X車聯網與自動駕駛逐漸交叉融合形成車路/車車協同化智能駕駛的新範式，為開放道路環境下全場景自動駕駛與新型智能交通體系出現打下基礎。本書系統地對基於5G的智能駕駛技術進行論述，包括基於5G/C-V2X的車聯網技術體系、智能駕駛核心技術體系和5G車路協同驅動的智能駕駛技術變革、5G車路協同的安全體系、5G車路協同的智能駕駛場景和智慧交通應用，以及未來交通智聯網的研究挑戰和趨勢展望。
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