本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要包括無人機基礎知識、無人機組裝材料及常用工具的使用、多旋翼無人機的組裝與調試、垂直起降固定翼無人機的組裝與調試、無人直升機的組裝與調試共5個項目23個任務。
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