本書從機器人自動化集成系統的角度,對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數字孿生、
並行協同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細緻講解,
結合NX MCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,
既充分體現各相關技術的無縫集成,又突出系統技術之間的內在聯繫。
本書面向機器人自動化集成系統設計和仿真領域,以系統集成為核心,體現系統觀點;
理論與實踐緊密結合,體現開放性特點;從不同角度進行提煉總結,理論分析、
性能仿真、軟件開發、系統測試有機融合,形成一個完整體系。
本書可供機器人技術相關領域的工程技術人員學習使用,
也可作為高等院校機器人、自動化、機電一體化、機械製造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書。