本書含ROS 基礎以及ROS 機械臂全過程開發和實踐等內容，
是編著者在結合國內外新方法和技術，總結自己多年機器人開發經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。
本書第1～4 章簡單概述了機械臂基礎和ROS 基礎，結合具體實踐詳細講解了ROS 通信機制、常用組件、TF2 等進功能；
第5～7 章基於機械臂控制系統開發的工程實踐，詳細講解了ROS 機械臂建模、MoveIt!基礎、MoveIt!的編程；
第8、第9 章介紹了機械臂的視覺系統和視覺抓取。
本書理論與實踐相結合，與實物相結合，配有開源教學軟件和課後題答疑解析，
所有教學示例均提供C++和Python 兩種編程實現，方便讀者更好地理解和實踐書中內容。
本書可作為普通高校自動化、機器人工程、人工智能等相關業的教材，也可作為機器人和工程師的技術參考書。
$ 445 元
原價 445
-
$445
