採用由簡到難的編寫思路, 首先介紹簡單嵌入式發展趨勢和概念,然後逐步到功能性開發,舉例分析,最後加深難度,介紹高級應用,從而使讀者很容易理解和消化。全書共10章,第1~3章介紹了嵌入式系統的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系統的開發過程; 第4章介紹了配套學習板的原理圖和設計思路; 第5~7章介紹了STM32的基本使用和各種外設的驅動以及開發應用,並列舉了各種典型的應用實例; 第8章介紹了μc/OSⅡ在STM32上的應用情況; 第9章詳細介紹了STM32嵌入式系統中可以使用的一些經典實用算法; 第10章從實用角度列舉了支持MODBUS通信協議的通用控制器開發實例。 本書中列舉的實例具有一定難度,適合具有一定嵌入式基礎的讀者使用,初學者請參考本書提供的共享資料和開發板的應用代碼。本書的編寫強調實用性和易用性,希望能解決讀者學習和開發過程中的一些實際困難和問題。