本書在MATLAB 2016a的基礎上由淺入深地講解了MATLAB/Simulink軟件的知識，內容涉及面廣、涵蓋了用戶需要使用的各種功能。本書編排合理，自始至終採用實例描述； 內容完整且各章相對獨立，是一本極具參考價值的MATLAB/Simulink參考書。以工程應用為目標，深入淺出，實例引導，講解翔實，適合作為理工科高等院校本科生和研究生的教學用書，也可作為廣大科研工程技術人員的參考用書。
本書分為三大部分共16章。
第一部分主要介紹了MATLAB基礎知識、Simulink模擬入門、Simulink模型建立與模擬以及Simulink常用命令庫等；
第二部分主要介紹SFunction的應用、控制系統模擬和PID控制模擬等；
第三部分則涉及Simulink高級應用，包括模糊邏輯控制、電力系統模擬、通信系統模擬、神經網絡控制模擬、滑模控制、車輛系統模擬、群智能算法模擬和圖像處理模擬等。