本書系統論述了Arduino開源硬件的架構、原理、開發方法及14個完整的項目設計案例。本書共15章，內容包括Arduino設計基礎、LED多模式顯示時鐘項目設計、機械臂控製圖像識別項目設計、基於Mathematica的自動接球系統項目設計、藍牙遙控四自由度可自動避障機器人項目設計、遙控智能四驅車項目設計、電機合奏團項目設計、教學電子琴項目設計、微型激光雕刻機項目設計、遙控吸塵器項目設計、寫字報時機器人項目設計、棋盤小遊戲之守護綠色項目設計、砲彈發射車項目設計、球形機器人項目設計和多功能藍牙小車項目設計。
在編排方式上，全書側重對創新產品的項目設計過程進行介紹，分別從需求、分析、設計與實現等角度論述硬件電路、軟件設計、傳感器和功能模塊等，並剖析產品的功能、使用、電路連接和程序代碼等。為便於讀者高效學習，快速掌握Arduino開發方法，本書配套提供項目設計的硬件電路圖和程序代碼，可供讀者舉一反三，二次開發。
本書可作為高校電子信息類專業“開源硬件設計”“電子系統設計”“創新創業”等課程的教材，也可以作為創客及智能硬件愛好者的參考用書，還可作為從事物聯網、創新開發和設計專業人員的技術參考書