本書以Python語言為主要編程語言，介紹NAO機器人編程模型、編程方法、API編程和Choregraphe使用。全書共8章，主要內容包括NAO機器人概述、Python編程基礎、NAO編程基礎、運動控制、音頻處理、視覺處理、傳感器、使用C++編寫程序。附錄包括NAO機器人的基礎操作、傳感器與執行器鍵表、NAO安裝的Python庫等內容。
全書由淺入深地講解知識點，有助於讀者快速掌握機器人的基礎知識、API調用方法及編程模式。書中內容既包括Choregraphe環境下的程序設計，也包括NAOqi框架下的API編程，對NAO機器人有不同瞭解程度的讀者都可從中獲益。
本書可以作為NAO用戶的操作參考書和編程參考書，也可以作為高等學校電腦及相關專業的“NAO機器人程序設計”課程的教材。
