本冊書主要介紹無人駕駛汽車定位技術的知識點，讓讀者從基礎開始，由淺入深地瞭解無人駕駛汽車的高精度地圖、自動駕駛車輛定位技術、自動駕駛體系中基於通信輔助的定位技術等知識，並結合基於Apollo的自動駕駛汽車定位系統實踐，通過實際的案例讓讀者深入瞭解無人駕駛汽車的定位技術知識體系。
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