Roban 機器人是一款基於 ROS(機器人操作系統) 的人工智能人形機器人。本書圍繞Roban機器人，闡述人工智能相關理論、方法及應用。內容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發方法、相關的雙足機器人數學模型及控制理論、人工智能相關的語音及視覺應用。全書共 8 章，主要內容包括 Roban 機器人概述、Python 編程基礎、ROS 編程基礎、SLAM 定位和導航基礎、V-REP 模擬基礎、運動控制基礎，步態算法基礎，以及人工智能基礎。 本書深入淺出，內容新穎，案例豐富，實用性強，寓教於樂。本書既可作為機器人初學者掌握機器人知識的入門書，也可作為機器人研究者鑽研機器人技術的參考書，適合各種不同知識水平的讀者閱讀。 教材配套實體機器人，教材中相應實例可以運行在Roban機器人上，後續教材內容的不斷更新會更好地促進人工智能機器人相關學習和實踐。
仿人機器人建模與控制
- 作者： 融亦鳴、樸松昊、冷曉琨 主編，柯文德、梁佳、張春、熊小剛 副主編，吳雨璁、白學林、何治成、王松、黃珍祥、朱政、孫皓 編著
- 出版社： 清華大學
- 出版日期： 2021-03-01
- ISBN碼： 9787302570479
- 編號： 9787302570479
$ 403 元
原價 474