本書介紹了隨機信號分析、檢測與估計理論的基本原理及其應用。全書共9章,主要內容包括隨機變量基礎、隨機過程的基本概念、隨機過程的線性變換、隨機過程的非線性變換、窄帶隨機過程、馬爾可夫過程和泊松過程、估計理論、統計判決理論、噪聲中信號的檢測。本書在內容編排上按照基本理論、應用實例、實驗的形式展開,強調對隨機信號分析與處理基本概念的理解和系統方法的掌握,註重理論和實踐的結合,特別是強調MATLAB在隨機信號分析與處理中的應用。書中給出了大量的例題和信號處理實例,每章最後附有習題、電腦作業、實驗,部分習題附有答案。本書配有講課視頻,可掃描二維碼觀看,輔助課堂教學和課後自學。 本書可作為高等學校電子信息類專業本科生的教材,也可供信號處理相關領域的工程技術人員參考。