智能駕駛汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，。基於視覺的停車位檢測是智能駕駛環境感知中一項重要任務。本書首先總體概況智能駕駛環境感知的作用，然後重點描述基於視覺的環境感知技術，包括圖像視頻採集傳感器（攝像頭、鏡頭、標定等）介紹、用於停車位檢測的基本知識（圖像變換，單目，雙目測距，圖像拼接等）描述，最後重點描述基於傳統線檢測和深度學習技術的停車位檢測方法，同時給出相應的代碼。本書適用於高等院校車輛工程、交通工程專業的學生，同時也可供智能駕駛環境感知研究的相關人員參考和實用。
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