本書對目前自動駕駛的構成及工作原理進行了闡述,主要內容包括自動駕駛概論、自動駕駛基本結構 與組成、自動駕駛感知與定位系統、自動駕駛決策與規劃、自動駕駛控制系統、自動駕駛線控系統與動力電 池系統、自動駕駛發展環境等。 本書內容深入淺出、圖文並茂、結合實際、專業性強,適合自動駕駛行業研究人員、從業人員和有意向 從事自動駕駛領域工作的讀者閱讀,同時也可供高等院校對自動駕駛感興趣的理工科學生學習參考。
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