本書以意法半導體(ST)ARM CortexM4內核的STM32L431微控制器為藍本，以知識要素為核心，以構件化為基礎闡述嵌入式技術基礎與實踐，同時本書隨附實踐硬件系統。全書共12章，第1章在運行一個嵌入式系統實例的基礎上簡要闡述嵌入式系統的知識體系、學習誤區與學習建議； 第2章給出ARM CortexM4微處理器簡介； 第3章給出MCU存儲器映像、中斷源與硬件最小系統； 第4章以GPIO為例給出規範的工程組織框架，闡述底層驅動的應用方法； 第5章闡述嵌入式硬件構件與底層驅動構件基本規範； 第6章給出串行通信模塊及第一個帶中斷的實例； 第1~6章囊括了學習一個微控制器入門環節的完整要素； 第7~11章分別給出SysTick、Timer、PWM、Flash在線編程、ADC、DAC、SPI、I2C、TSC、CAN、DMA、位帶操作、系統時鐘、復位模塊、看門狗及電源控制模塊等內容； 第12章給出RTOS、嵌入式人工智能、NBIoT、4G、WiFi及WSN等應用案例。 本書提供了電子教學資源，內含芯片資料、使用文檔、硬件說明、源程序等，還製作了課件及微課視頻。 本書適用於高等學校嵌入式系統的教學及技術培訓，也可供嵌入式系統與物聯網應用技術人員作為研發參考。
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