本書從全國大學生智能汽車競賽室外光電組、中國機器人及人工智能大賽無人駕駛競速組、
中國智能機器人大賽ROS無人駕駛競速車組三個比賽的賽項出發，
介紹了歷屆大賽的規則與演變，分析並講解了智能車整體的設計與模擬。
本書從Linux操作系統基本介紹及其基本操作、
基礎編程知識以及在Linux環境下ROS的使用方法等講起，
延伸到系統整體的硬件電路設計和軟件程序設計、ROS及其安裝、
使用方法、常用軟件和ROS內部通信架構，最後講解了實現系統所需要的算法及智能車的模擬。
本書內容通俗易懂，適合對ROS感興趣或想要參加全國大學生智能汽車競賽的讀者使用。
基於 ROS 的智能汽車設計與實訓教程
- 作者： 隋金雪、張銳、邢建平
- 出版社： 清華大學
- 出版日期： 2022-01-01
- ISBN碼： 9787302597438
- 編號： 9787302597438
$ 280 元
原價 354
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$280