嵌入式 Linux涉及的知識點很多,對初學者的基礎要求高,在知識儲備的廣度和深度上都對學習者提出了很高 的要求。大多數轉型嵌入式 Linux開發的朋友都是以前從事單片機開發工作的工程師,因此如何從單片機開發工 程師轉型為嵌入式 Linux開發工程師,這個過程非常重要。 單片機 工 程 師 大 多 數 都 是 在 Windows環 境 下 工 作,使 用 集 成 IDE 編 寫 並 編 譯 代 碼,然 後 在 IDE 上 通 過 DownLoad按鈕一鍵下載代碼到單片機中。至於集成IDE是怎麽組織源文件,又是怎麽編譯的並不清楚。 本書就以單片機工程最熟悉的“裸機”開發為例,講解如何在 Ubuntu下搭建開發環境,如何使用 VScode編寫程 序,如何使用 make工具編譯源碼。通過這些操作,大家就可以對集成式IDE與開源開發環境有很清晰的認識。當 掌握了開發方式以後,剩下的就是通過大量的裸機案例來加深對I.MX6ULL 這顆芯片的認識,瞭解各個外設的應 用,為後面學習嵌入式Linux驅動開發打下堅實的基礎。本書後半部分詳細講解瞭如何移植uboot、Linux內核、根文件 系統,最終在開發板上搭建出一個基礎的嵌入式 Linux系統,後續的嵌入式 Linux驅動開發就在這個小系統上進行。 本書可作為廣大從事嵌入式開發、MCU 開發、物聯網應用開發等工程技術人員的學習和參考用書,也可作為高 等院校電腦、電子、自動化等專業嵌入式系統、微機接口、物聯網、單片機等課程的教材。