本教程是面向嵌入式Linux學習和產品開發的入門教程,分上下兩冊。本書為下冊,分3篇,共16章,內容涵蓋Linux內核、設備驅動、系統整合和產品化等方面。其中,設備驅動部分是重點內容,從模組編寫開始,深入淺出地講述了驅動編寫的各個方面;之後以Linux子系統為單位,分別講述了各常用外設的驅動編寫或移植,如LED、GPIO、I2C、SPI、Input子系統、串口、聲卡、WiFi網卡和3G模組等。
本書由淺入深,結構合理,實用性強,提供的範例稍加改動即可應用於實際項目。閱讀本書需要有一定Linux使用基礎,適合於準備往驅動方向發展的嵌入式Linux開發工程師,也可作為高校非電腦專業高年級學生學習嵌入式Linux驅動的參考教材。