Robot Operating System是在機器人研究以及業界用於設計、仿真和打造原型機器人方面最為廣泛使用的軟件框架之一。運用ROS知識實現機器人比人們想像的要難得多，但是本書可以為創建你自己的機器人提供不時之需。該書包含14個ROS機器人項目，不需要太多硬件就可以做出原型
