本書是關於MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB 2018版本為基礎，
闡述MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。
本書主要內容有：MATLAB簡介及運算規則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統、矩陣運算、數值運算及符號運算等；
MATLAB常見功能，包括MATLAB程序設計、數據插值與擬合、數值微積分、常微分方程求解及MATLAB繪圖等；
MATLAB機器人工具箱，以機械臂為例詳細介紹了機器人運動學與動力學建模及仿真；
基於MATLAB的Simulink仿真，重點介紹機器人運動學與動力學建模及計算過程。
本書可用於高等院校機器人相關專業教材，並為機器人愛好者提供機器人學仿真的解決方案。
MATLAB 基礎與機器人學應用
- 作者： 石青//王化平//吳陽
- 出版社： 北京理工大學
- 出版日期： 2019-12-01
- ISBN碼： 9787568280327
- 編號： 9787568280327
$ 331 元
原價 331
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