<內容簡介>

本書從軟體設計的角度，全面、而有系統的介紹ARM處理器基本族系架構和軟體設計與最佳化方法。內容包括：ARM處理器基礎；ARM/Thumb指令集；C與組合語言程式的設計與最佳化；基本運算、操作的最佳化；基於ARM的DSP；異常與中斷處理；韌體與嵌入式OS；Cache與記憶體管理；ARMv6架構的特點等。全書內容完整，針對各種不同的ARM核心架構都有詳盡論述，並有大量的範例和原始程式碼。附錄部分提供了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、編碼、時序週期，以及組合語言參考。本書適合私立大學、科大資工、電子系四年級之「嵌入式系統」課程使用。

<本書特色>

1.本書從軟體設計的角度，全面、有系統地介紹ARM處理器基本族系架構和軟體設計與最佳化方法。
2.書中將ARM處理器系統概念，用不同角度搭配範例，讓讀者可以清楚且通盤了解此系統的架構。

<章節目錄>

目 錄

第1章　ARM為基礎的嵌入式系統

1.1　RISC設計理念 1-1
1.2　ARM設計理念 1-3
1.3　嵌入式系統的硬體 1-4
1.4　嵌入式系統的軟體 1-10
1.5　總　結 1-13
第2章　ARM處理器基礎

2.1　暫存器 2-3
2.2　目前程式狀態暫存器 2-4
2.3　管　線 2-11
2.4　異常、中斷及向量表 2-14
2.5　核心擴充 2-15
2.6　體系結構的不同版本 2-18
2.7　ARM處理器系列 2-21
2.8　總　結 2-25
第3章　ARM指令集

3.1　資料處理指令 3-3
3.2　分支指令 3-12
3.3　Load-Store指令 3-14
3.4　軟體中斷指令 3-26
3.5　程式狀態暫存器指令 3-27
3.6　常數的載入 3-30
3.7　ARMv5E擴展 3-32
3.8　條件執行 3-35
3.9　總　結 3-36
第4章　Thumb指令集

4.1　Thumb暫存器的使用 4-4
4.2　ARM-Thumb交互 4-4
4.3　其他分支指令 4-6
4.4　資料處理指令 4-7
4.5　單暫存器Load-Store指令 4-10
4.6　多暫存器Load-Store指令 4-11
4.7　堆疊指令 4-12
4.8　軟體中斷指令 4-13
4.9　總　結 4-14
第5章　高效率的C程式設計

5.1　C編譯器及其最佳化概述 5-1
5.2基本的C資料類型 5-3
5.3　C迴圈結構 5-12
5.4　暫存器分配 5-19
5.5　函數呼叫 5-21
5.6　指標別名 5-26
5.7　結構體安排 5-29
5.8　位元區域 5-32
5.9　邊界不對齊資料和位元組排列方式(大/小結尾) 5-35
5.10　除法 5-40
5.11　浮點運算 5-49
5.12　內建函數和內嵌組合語言 5-49
5.13　移植問題 5-53
5.14　總　結 5-55
第6章　ARM組合語言與最佳化

6.1　設計組合語言程式碼 6-2
6.2　性能分析和週期計數 6-7
6.3　指令調整 6-8
6.4　暫存器分配 6-15
6.5　條件執行 6-25
6.6　迴圈結構 6-28
6.7　位操作 6-36
6.8　高效率的switch 6-42
6.9　邊界不對齊資料的處理 6-46
6.10　總　結 6-50
第7章　基本運算最佳化

7.1　雙精度整數乘法 7-2
7.2　整數正規化和前導0計數 7-6
7.3　除法 7-11
7.4　平方根 7-34
7.5　超越函數：LOG、EXP、SIN、COS 7-38
7.6　位元組順序反轉和位元操作 7-45
7.7　飽和及捨入運算 7-49
7.8　亂數產生 7-51
7.9　總　結 7-52
第8章　數位信號處理

8.1　表示一個數位信號 8-2
8.2　基於ARM的DSP介紹 8-11