<本書特色>
1.每章節末尾均編排「本章複習」，將該章內容重點條列出來，其範例題目均以日常實際工程問題為主，幫助學生更易理解，加深其學習興趣。
2.奇數題及較艱深的習題附有簡答，供讀者核算答案。本書五十年來以其廣為人知的準確、清晰及應用例題，替力學原理提供堅實基礎。
3.40%的習題是新的，另外也有更多例題和圖片幫助學生將理論與實際應用連貫起來。
4.本書所提供的電腦導向問題可幫助學生訓練找尋設計條件或關鍵要素的能力。
<內容簡介>
新的第六版仍秉持一貫傳統，利用與工程設計密切相關並且包羅萬象的有趣問題，幫助學生發展解題技巧。為了幫助學生鍛鍊洞察力和解題技巧，本書特別強調求解力學問題時最重要的技巧：繪製自由體圖。新的第六版主要強調功能方程式和衝量動量方程式的時序形式，以及三階段衝量動量圖。
<章節目錄>
PART I 質點動力學
第一章
動力學介紹
1/1 歷史發展與現代應用(History and
Modern Applications)
1/2 基本概念(Basic Concepts)
1/3 牛頓定律(Newton's
Laws)
1/4 單位(Units)
1/5 重力(Gravitation)
1/6 因次(Dimensions)
1/7 動力學問題的解題方法(Solving
Problems in Dynamics)
1/8 本章複習(Chapter
Review)
第二章
質點運動學
2/1 簡介(Introduction)
2/2 直線運動(Rectilinear
Motion)
2/3 平面曲線運動(Plane Curvilinear Motion)
2/4 直角座標 (xy) (Rectangular
Coordinates (xy))
2/5 法線與切線座標 (nt)(Normal and Tangential Coordinates
(nt))
2/6 極座標 (rθ)(Polar Coordinates (rθ))
2/7 空間曲線運動(Space Curvilinear
Motion)
2/8 相對運動 (平移座標軸) (Relative Motion (Translating
Axes))
2/9 互連質點的拘束運動 (Constrained Motion of Connected Particles)
2/10 本章複習
(Chapter Review)
第三章
質點動力學
3/1 簡介
(Introduction)
第一部份 力、質量與加速度(FORCE, MASS, AND ACCELERATION)
3/2 牛頓第二定律
(Newton's Second Law)
3/3 運動方程式與問題求解(Equation of Motion and Solution of
Problems)
3/4 直線運動 (Rectilinear Motion)
3/5 曲線運動 (Curvilinear
Motion)
第二部份 功與能 (WORK AND ENERGY)
3/6 功與動能 (Work and Kinetic
Energy)
3/7 位能 (Potential Energy)
第三部份 衝量與動量 (IMPULSE AND
MOMENTUM)
3/8 介紹 (Introduction)
3/9 線衝量與線動量 (Linear Impulse and Linear
Momentum)
3/10 角衝量與角動量(Angular Impulse and Angular Momentum)
第四部份 特殊應用
(SPECIAL APPLICATIONS)
3/11 介紹 (Introduction)
3/12 碰撞
(Impact)
3/13 中心力運動 (Central-Force Motion)
3/14 相對運動 (Relative
Motion)
3/15 本章複習 (Chapter Review)
第四章
質點系統動力學
4/1 簡介
(Introduction)
4/2 廣義牛頓第二定律 (Generalized newton's Second
Law)
4/3 功與能 (Work-Energy)
4/4 衝量與動量 (Impulse-Momentum)
4/5 能量與動量守恆
(Conservation of Energy and Momentum)
4/6 穩定質量流 (Steady Mass
Flow)
4/7 可變質量 (Variable Mass)
4/8 本章複習 (Chapter Review)
PART
II 剛體動力學
第五章
剛體之平面運動學
5/1 簡介 (Introduction)
5/2 旋轉
(Rotation)
5/3 絕對運動 (Absolute Motion)
5/4 相對速度 (Relative
Velocity)
5/5 速度為零之瞬時中心 (Instantaneous Center of Zero Velocity)
5/6 相對加速度
(Relative Acceleration)
5/7 相對於旋轉座標軸之運動 (Motion Relative to Rotating
Axes)
5/8 本章複習 (Chapter Review)
第六章
剛體之平面動力學
6/1 簡介
(Introduction)
第一部份 力、質量與加速度(FORCE, MASS, AND ACCELERATION)
6/2 一般運動方程式
(General Equation of Motion)
6/3 平移 (Translation)
6/4 繞固定軸之轉動 (Fixed-Axis
Rotation)
6/5 一般平面運動 (General Plane Motion)
第二部份 功與能 (WORK AND
ENERGY)
6/6 功能關係 (Work-Energy Relations)
6/7 由功能法求加速度；虛功(Acceleration from
Work-Energy; Virtual Work)
第三部份 衝量與動量 (IMPLUSE AND MOMENTUM)
6/8 衝量動量方程式
(Impulse-Momentum Equations)
6/9 本章複習 (Chapter
Review)
第七章
三維剛體動力學概論
7/1 簡介 (Introduction)
第一部份 運動學
(KINEMATICS)
7/2 平移 (Translation)
7/3 繞固定軸之轉動 (Fixed-Axis
Rotation)
7/4 平行平面運動 (Parallel-Plane Motio