第1章　簡　介

一、OMRON產品TPM1A之特色1-2

二、TPM1A之系統結構1-8

三、I/O之配置及接線方式1-10

四、程式書寫器之操作1-15

五、繼電器號碼分配表1-59

第2章　基本指令介紹及使應用

一、LD，LD NOT，OUT，OUT NOT2-2

二、AND，AND NOT指令2-3

三、OR，OR NOT指令2-4

四、AND LD，OR LD指令2-8

五、SET，RESET指令2-21

六、KEEP指令2-25

七、DIFU上微分，DIFD下微分指令2-29

八、END指令2-32

九、IL指令及ILC指令2-33

十、TR指令2-37

十一、JMP指令，JME指令2-40

十二、計時器Timer指令2-43

十三、CNT指令2-50

十四、CNTR指令2-55

十五、TIMH2-58

第3章　PLC程式掃描觀念的介紹

一、PLC執行程式之步驟3-2

二、掃描觀念的建立及程式先後順序不同對電路

　　結果之影響3-2

第4章　傳統控制電路之應用與比較

第5章　步進指令的操作與應用

參考書目5-56

附錄A　系統通訊架構及連接

一、HOST Link通訊附-2

二、HOST Link連線附-7

附錄B　程式支援軟體使用簡表

一、SSS能力附-2

二、SYSMAC支援軟體附-8

附錄C　運轉測試和錯誤處理

一、初始系統檢查和運轉測試程序附-2

二、TPM1A循環附-4

三、自我診斷功能附-6

四、程式書寫器操作錯誤附-11

五、程式規劃錯誤附-11

六、故障排除流程圖附-13

七、保養檢驗附-19

八、操作注意事項附-21

附錄D　特殊功能使用方法

一、輸入反應時間設定功能附-2

二、中斷輸入功能附-3

三、高速計數器功能附-7

四、上位連結通信功能的設定方法附-14

附錄E　CPU模組規格及尺寸

一、CPU模組規格表附-2

附錄F　指令用語一覽表

附錄G　TPM1A指令用語介紹

附錄H　TPMIA I/O位置對照表