<本書特色>
- 增加了 MATLAB 的應用，以便於在各種輸入下，得到控制系統之響應。
- 展示出建立在 MATLAB 計算最佳化方法之用途。
- 在全書中廣泛地增加新的例題及習題。
- 前一版中次要的材料已經刪除掉，以挪出空間置入更重要的題材。信號流程圖已經不在本書之列。拉式變換這一章也刪去了。取而代之者，在附錄 A 及附錄 B 中，分別呈獻了拉式變換表及具有 MATLAB 工具的部分分式展開法。
- 我們在附錄 C 也呈獻向量與矩陣分析的簡短摘要；便於讀者做控制系統的分析與設計時，知道怎麼求相關 nxn 矩陣的反矩陣。
<章節目錄>
第一章 控制系統序論
第二章 控制系統的數學模型
第三章 機械系統及電機系統的數學模型
第四章 流體系統及熱系統的數學模型
第五章 暫態及穩態響應分析
第六章 利用根軌跡法做控制系統的分析與設計
第七章 利用頻率響應法做控制系統的分析與設計
第八章 PID 控制器與修整型 PID 控制器
第九章 控制系統的狀態空間分析
第十章 控制系統的狀態空間設計