<本書特色>
◎了解控制四旋翼飛行背後的原理
◎探索您的Parallax ® Elev-8套件中的組件
◎透過插圖的基礎教學指引完成您的飛行器
◎連接Parallax到您的電腦並撰寫Spin與C語言
◎建立擁有極小干擾的遙控系統
◎添加GPS系統來透過Google Earth追蹤您的飛行器
◎透過WiFi與XBee模組來傳送您的飛行器資訊到手機
◎裝置鏡頭並即時傳送影像到地面工作站
◎透過飛行模擬軟體的模擬訓練您安全的操控四旋翼
<內容簡介>
打造一臺自製的多軸飛行器!
製作一臺能夠起飛、著地、盤旋並翱翔天際的自製遙控飛行器。《動手打造專屬四旋翼》,並使用Parallax ® Elev-8套件提升您的設計;透過一步一步的組裝流程與實驗,讓您立刻了解四旋翼可以執行的事情、知道如何連接Elev-8的零件、編寫微控制器的程式、使用GPS在四旋翼上且安全地操作。透過自行設定四旋翼返家功能、列隊飛行甚至人工智慧等有趣的教學,提升您的設計基礎並刺激您充滿創意的想法。
<目錄>
前言
第一章 四旋翼簡介
第二章 四旋翼飛行動力學
第三章 打造Elev-8
第四章 編寫Parallax Propeller晶片程式
第五章 四旋翼的推進方式
第六章 無線電控制系統與遙測
第七章 伺服機與擴充伺服機控制系統
第八章 GPS與即時狀況顯示
第九章 機載影像系統
第十章 訓練教學與性能檢查
第十一章 改進方案與後續計劃