以描述訊號與系統在連續與離散時間的數學方法為開始。利用連續時間傅立葉級數介紹轉換的觀念，以此為基礎進而到以非週期訊號傅立葉級數所延伸的傅立葉轉換。接著以同樣方式討論離散時間訊號。接著討論兼具用於無界訊號連續時間傅立葉轉換與不穩定系統的拉普拉斯轉換，因為它是一個與用於連續時間線性系統的特徵值與特徵函數非常有關聯的功能強大系統分析工具。類似的方式介紹用於離散時間系統的 z 轉換。接著介紹連續與離散時間的橋樑取樣。
其他章節著重在頻率響應分析、回授系統與類比與數位濾波器。在本書中介紹各種範例並且介紹 MATLAB 函數與運算來完成書裡所介紹的方法。每章最後都有個概要。
