重點概念清晰易懂
本書旨在介紹控制系統分析和設計中的重要概念，並使讀者能夠逐步理解控制理論，內容簡潔清晰易懂。
切合課程實務應用
編譯者考量國內大專課程安排及實務應用所需，刪除部分原著艱深困難內容，調整章節順序增修內容，使得本書更能貼近讀者之閱讀與學習。
例題幫助理解，MATLAB 輔助學習
本書在關鍵觀念與重點處，均結合了例題解說，讓讀者對所討論的主題，能有清楚的理解，可打好基礎。同時，本書並運用了 MATLAB 程式輔助學習。
章末大量習題練習
各章的結尾習題提供了大量的題目與解答，以鼓勵讀者仔細研究這些問題的解決方法，而能對所討論的主題有更深入的理解。