<內容簡介>

立刻動手做出一臺獨一無二機器人吧！

本書製作的機器人，並不是比賽那種愛好迷需要花很多工夫才能學會製作的機器人。而是推薦給對機器人有興趣，喜歡製作東西，或是想要學習電工基礎知識，特別是對數位技術和感測技術感興趣的人。只要稍微準備一下電工的所需工具，在網路或實體商店購買本書介紹的相關零組件，按部就班地根據書上的說明製作，就能組裝出一臺能夠做出預設動作的機器人！

在需要用到電路和電子控制的「電工製作」中，最讓初學者感到麻煩的地方在於無法看到電力和電力訊號，因此，在接線時如果發生問題，就會不知道該如何解決。關於這一點，本書會舉出發生問題時的具體範例，仔細指出問題所在，並詳加解說，讓讀者可以自己解決問題。

如果讀者以前曾經挑戰過製作電力控制的機器人，但卻半途而廢沒有成功，那麼，還請透過本書再次挑戰製作機器人看看，一起體驗製作機器人的樂趣吧！

<目錄>

前言……3

主要購買的零件清單……8

第1章 製作各種機器人都通用的電源電路……9

1.1 進行製作機器人的前置作業……10

1.2 解析用來組裝電子電路的麵包板……11

1.3 準備電源電路的零件……20

1.4 在麵包板上組裝電源電路……25

1.5 利用實驗確認電源電路……35

第2章 製作來回移動的公車型機器人……41

2.1 什麼是來回移動的公車型機器人……42

2.2 準備公車型機器人的零件……43

2.3 製作機器人的機身和底盤……47

2.4 組裝控制電路，利用實驗確認電路……52

2.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，加點創意讓機器人變得更有趣……74

第3章 製作追著光跑的小狗機器人……77

3.1 什麼是追著光跑的小狗機器人……78

3.2 準備小狗機器人的零件……79

3.3 製作機器人的機身和底盤……83

3.4 了解控制電路的功用後進行組裝……89

3.5加點創意讓組裝完成的機器人變得更有趣……110

第4章 製作手一靠近就逃走的兔子機器人……111

4.1 什麼是手一靠近就逃走的兔子機器人……112

4.2 準備兔子機器人的零件……113

4.3 製作機器人的機身和底盤……121

4.4 了解控制電路的功用後進行組裝……128

4.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……139

第5章 製作尺蠖蟲機器人……141

5.1 什麼是尺蠖蟲機器人……142

5.2 準備尺蠖蟲機器人的零件……143

5.3 製作機器人的機身和底盤……145

5.4 了解控制電路的功用後進行組裝……153

5.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……163

第6章 製作對聲音產生反應的步行機器人……165

6.1 什麼是對聲音產生反應的步行機器人……166

6.2 準備4足步行機器人的零件……168

6.3 製作機器人的機身和底盤……170

6.4 了解控制電路的功用後進行組裝……182

6.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……193

第7章 製作循跡自走車……195

7.1 什麼是循著黑線行進的循跡自走車……196

7.2 準備循跡自走車的零件……199

7.3 製作自走車的車身和底盤……201

7.4 了解控制電路的功用後進行組裝……205

7.5 將組裝完成的控制電路安裝到車身上，驅動自走車行進……217

索引……221