本書是作者依據技職院校多年教學經驗與心得編寫而成，以淺顯易懂的方式介紹各項工程數學課程，在例題設計上以簡單多樣為原則，配合詳細的說明，讓讀者能在最輕鬆情況學習各項課程，達到事半功倍的效果。
全書分為四大部分：1.微分方程式（第1至4章）；2. 線性代數與向量分析（第5、6章）章；3.傅立葉級數（第7章）與偏微分方程式（第8章）；4.複變函數（第9章），這四大部分可以分開教學而不影響連續性，學習上可依學分及時數來彈性做部分或全部的教學。
各章除了豐富的例題外，章末均設計習題，並提供解答，方便讀者自我演練並驗證學習成果。第七版中新增第0章為基礎微積分以供初學讀者順利修讀本書。