<內容簡介>

第一部
主要在介紹非線性系統的特徵與現象，建立非線性系統的分析工具，並討論非線性系統的穩定性，以現象講解為主，簡易數學分析為輔，盡量以圖形的方式表達非線性系統的特性。因為線性系統只是非線性系統的一個簡單特例，學習非線性系統的過程實際上已涵蓋了線性系統的知識。本書透過許多範例說明非線性系統分析如何簡化成線性系統的結果。
第二部
講授非線性系統的控制設計，延續第一部的討論，介紹了控制非線性系統的各種不同方法，分析其適用時機，並討論其優缺點。當我們分析非線性系統的行為並確認其為不穩定之後，接下來的工作即是施加控制的手段，使其穩定下來並達到預期的動態響應。針對非線性系統的不同特質，必須選對控制方法才能發揮控制的效果。

<目錄>

Chapter 1　非線性系統的特性與現象
1.1　由盪鞦韆實例看非線性系統
1.2　非線性的五種來源
1.3　非線性方程式解的五種型式
1.4　非線性系統的五種特性
1.5　極限圓（Limit Cycles）
1.6　分岔（Bifurcation）
1.7　遽變（Catastrophe）
1.8　混沌現象（Chaos）
1.9　混沌控制
1.10　分維與碎形（Fractals）
1.11　學習評量
參考文獻
Chapter 2　相平面（Phase-Plane）分析
2.1　相平面軌跡的定義
2.2　相平面軌跡的建構
2.3　由相平面軌跡求時間
2.4　平衡點附近的相軌跡
2.5　非線性系統特有的相平面軌跡：極限圓
2.6　線性控制系統之相平面分析
2.7　非線性控制系統之相平面分析
2.8　學習評量
參考文獻
Chapter 3　描述函數（Describing Function）
3.1　描述函數的角色及使用時機
3.2　描述函數之定義及求法
3.3　描述函數之穩定性分析
3.4　工程中常用的描述函數
3.5　多非線性元件之穩定性分析
3.6　學習評量
參考文獻
Chapter 4　非線性系統穩定性分析
4.1　穩定性的定義
4.2　Lyapunov直接穩定定理
4.3　求Lyapunov函數的方法
4.4　全域漸進穩定
4.5　線性系統的穩定性
4.6　線性化與Lyapunov間接穩定定理
4.7　不變集合（Invariant Set）定理
4.8　Lyapunov函數在性能分析上的應用
4.9　利用Lyapunov定理設計控制律
4.10　學習評量
參考文獻
Chapter 5　非線性時變系統的穩定性
5.1　時變系統的穩定性
5.2　一致穩定性定理
5.3　線性時變系統的穩定性
5.4　非線性時變系統的穩定性
5.5　學習評量
參考文獻