筆者投入補教界動力學的教學工作超過二十年，總是在課堂上，先慢功出細活的鍛鍊同學們，對每一個動力學中會使用到物理量之執行能力；然後清楚揭示動力學中所有定律、定理之成立前提，並帶領同學玩味其使用上的長處及短處；最後以實際的研究所考題、專技考題，演練這樣一套「觀察－＞計劃－＞執行」的正道解題程序，不走旁門左道，務求建立「合乎邏輯的思考能力」，筆者認為這是學習這門課的目的，也是考好這個科目的不二法門。筆者亦本著這樣的認知，編寫這本「工程動力學精要」。
本書是針對欲投考國內研究所、專技考試而編寫，然亦適用於一般大學部同學修課自用參考。
