嵌入式系統已大量運用於許多我們息息相關的產品上,例如網路路由器、高級的車用電腦、個人手持式電腦、手機、PDA甚至逐漸普及到家電的領域。目前國內研究型大學對於嵌入系統的教學與研究有兩個走向。
利用嵌入式 CPU 核心,來設計一個包含通訊、網路等所需界面的特殊用途微處理機。
訓練學生修改 Linux 作業系統作為嵌入式系統的作業系統 (即時作業系統,RTOS) 以符合特殊用途。
上述兩種教學研究走向,均為碩博士班論文很好的題材,但不適合做為大學部的課程,然而一般大學的嵌入式系統課程目前仍然在『坐而言』階段,本書將以『起而行』方式,以嵌入式微處理機及其即時作業系統均為現成的情況下 (以晶強科技公司所研發的 NetARMII 發展板為例 ),讓讀者可以動手撰寫程式做實驗,以體會嵌入式系統迷人之處,本書將循序介紹下面幾個主題:
何謂嵌入式系統。
即時作業系統 uClinus 簡介。
如何建立應用程式的開發環境,例如安裝 RedHat Linux、C語言編譯器…,這些均為免費軟體,並附於書後的光碟。
利用板子上已附的一些常用實驗零件,例如 A/D、D/A、步進馬達驅動電路、七段顯示器…,利用C語言撰寫基礎應用程式。
結合網頁撰寫網路監控程式 (包括網頁及CGI程式)。
目錄:
第一章 嵌入式系統與ARM家族介紹
第二章 Samsung S3C4510B 之介紹
第三章 uClinux 作業系統的簡介
第四章 NetARM II 開發板
第五章 發展環境的建立
第六章 基本程式篇
第七章 網路程式篇
附錄 A 編輯程式 gcc 的參數設定
附錄 B Linux 常用函式庫
附錄 C Linux 常用指令集
附錄 D 編輯器命令說明