笨手笨腳、總是需要朋友相助的女孩子．悠香， 為了逃離不良集團的魔爪， 竟然透過教室的掃除用具箱， 穿越進入了異世界！！ 悠香在那裡和毛茸茸的超可愛生物‧牛奶， 以及自己無數次夢到的美形少年‧雷歐相逢了， 雷歐還交給悠香一把神秘的鑰匙────！？ 笨拙女孩．悠香救世界！？ 超人氣幻想戀愛物語‧第一彈俏麗登場！！
