一九八八年春，達賴喇嘛應倫敦西藏基金會之邀，在倫敦做了一次四天的系列演講，這次演說由格西．圖敦．金巴整理，集結成本書。
本書主要分成三大部分，第一部分談到佛法的基本教義，以釋迦牟尼佛三轉法輪所開演的內容為主軸，架構了佛教的理論基礎。
初轉法輪中四聖諦的要義，二轉法輪的生性和三轉法輪的自性，達賴喇嘛有非常精闢的論述，同時對於藏傳佛教的思想源流也做了清晰的說明，對於中觀學派的空義解釋與藏佛的銜接著墨甚多，對於「無我」和「四法印」的講述也可明瞭西藏佛教的大乘法義。
第二部分講述利他主義的思想和修證方法。這是達賴喇嘛在世弘法的精髓，也是他經常在演說中強調的重點。在這一次的演說中，他把這個思想的源流和精神做了深入解析，主要是闡述寂天菩薩的《入菩薩行》的第四品、第六品、第七品，說明人們最大的敵人是內在的而非外在的，只有透過不斷的以正念檢視起心動念才得以改進。
至於利他主義的闡述，最基本的理由在於人是群居的，必須靠別人的幫助，站在菩薩道的立場更應利益眾生，一個重要的修行方式就是「等觀自他」、「自他交換」，以開展慈悲與愛。
第三部分則是闡述金剛乘的特色、它的修行方式與顯教的不同處，是對於其他佛教派系所沒有的「無上瑜伽」修法地做了解釋。
好萊塢影星李察．吉爾在序言中說，達賴喇嘛失去了他的國家，但他從不動搖的慈悲心是一個真正菩薩的示現，這本書提供了人們一個殊勝的因緣去了解藏傳佛教。
本書結合了達賴喇嘛敏銳的識見，深刻的分析和親證的體驗，體現了藏傳佛教是「最完備的佛教」，它可以使你在生活中散放喜悅，同時也能讓別人得到受用。