李靖這個人，在國史上是一位傳奇式人物。他死後神話為「托塔天王」，為武廟「十哲」之一；生前則模範當時，成為「天王級」的將領。除了太原三俠、華廟神遇、霍山行雨等唐朝即已盛傳的軼事不談，單論其人在唐史或整個中國歷史上的功業地位，謂之功名赫赫，宣耀史冊，實不為過。
李靖是中國軍人的典型人物，實宜作為現代軍人的模範。筆者研究唐史有年，了解史料不足之苦，所以撰寫李衛公時，常在不違背史實的原則下，用歷史想像的方法刻述人物，冀能重建李靖的形象及其歷史地位。所以，本書的結構也分為甲、乙兩部分，以部分則略帶學術性。