徐悲鴻的素描、油畫、詩文、書法，都有相當高的成就，學者和畫家都公認他的素描造詣最高，這與他當年在法國留學期間的努力有密切的關聯。 徐悲鴻的素描多用炭精筆，很少用鉛筆，從他的風景、人物、走獸的素描中可以看出，他的造型準確而生動，注重虛實和結構，線面結合，面中有線，用筆瀟灑自然的特點。
