現代人生活忙碌，步調太快，父母常不知如何與孩子互動，所以，找出一些讓親子都喜歡，又對兒童發展有益的活動，實有其必要性。
台北市立療養院復健科高麗芷主任，浸淫感覺統合理論與技術多年，透過著作、演講，以及直接的會談、診斷與治療，發現不少在兩歲以前的孩子，由於父母育兒知識的不足，缺乏適當照顧，導致在發展上產生了問題，有的甚至產生後遺症，遺憾終生；而影響零到兩歲孩子的關鍵人物，其實就是父母、祖父母和保母，因此，教育他們正確的育兒方法，是避免讓孩子發生遺憾最根本有效的方法。
根據文獻記載，許多文明古國早已知道按摩能紓緩身心，因此把它融入日常生活中。近年來，更有學者以科學研究方法，證明按摩的諸多效益，例如：促進孩子肌肉協調、刺激孩子的免疫系統與消化系統、使其情緒平復且減輕創痛、為動作的協調與靈活度做最佳的準備…等，此外，對於身心發展障礙的嬰幼兒，按摩治療確實能減低其焦慮、降低壓力荷爾蒙，並改善臨床病程及情緒和社會能力，是一項頗具成本效益的治療方法。
本書正是在強調：父母若能經常給予孩子溫暖及充滿愛意的輕柔撫觸，對於孩子的發展及人格形成將有莫大助益。書中除了介紹按摩對親子關係的促進外，並詳細介紹親子按摩所具的療效，以及配合孩子不同階段的按摩方法。高麗芷主任從感覺統合的角度，分析嬰兒按摩與幼兒體操，十分肯定它們是促進親子互動極佳的媒介，在事事講究效能，父母及保母都亟需學習有效育兒法的今天，本書正提供了育兒實用的技巧與方法。