與電視同步播出的影集，七位勇往直前的主角出發體驗有趣、不凡的探險。他們搭乘各個年代的火車【從先進時髦的歐洲星號到蒸汽火車頭、木製板凳的老巴塔歌尼亞快車】，沿途探訪附近城鎮、與當地居民交談。
他們的行蹤涵蓋最偏遠的地方及最熟悉的地方。從布克‧亨利追隨牛仔路徑的阿根廷之旅，到喜劇演員維多莉亞‧伍德探訪英國北部的濱海小鎮、廢棄車站。在非洲，青年探險家班尼迪克特‧亞倫踩著維多利亞時期探險家們的腳印，前往找尋尼羅河的源頭；更往南，美國詩人亨利‧路易斯‧蓋茲由辛巴威到坦尚尼亞，瞭解更多與自己有關的非洲文化。
在歐洲，作家班‧奧克利從倫敦到希臘南部的阿卡迪亞，發現人們如何追尋阿卡迪亞所象徵的內在寧靜以及理想的田園牧歌式生活。而登山家克里斯‧伯寧頓脫下他的登山鞋，搭火車享受橫越加拿大的豪華旅程。在中東，喜劇演員愛力克賽‧賽爾沿著因被阿拉伯的勞倫斯炸毀而聞名的漢志鐵路，從敘利亞直達約旦。
所有旅行者皆以創新且總是機智的角度來描寫他們的經歷，不管是班‧奧克利以詩來抒發感受，或是愛力克賽‧賽爾著迷於中東世界的矛盾。書中特別援用的圖片，皆真實傳達這些值得紀念的旅程的精神與心境。