本書第一篇及綜論康德哲學，第二篇論述康德實踐哲學，第三篇為康德的自然法學，第四篇為康德的國家哲學。第一、二兩篇為第三、四兩篇的基礎，後兩篇則是到目前為止在中文世界有關康德「外王」之道較為系統與完整的論述。此外，在附錄中也收入了何兆武先生為本書所寫的跋─《批判哲學與哲學的批判》，簡要地回顧了近百年來康德研究在中國大陸的發展。
