《探險．巫師．劉其偉》記錄了劉其偉傳奇的一生：原本學電機工程的劉其偉，三十八歲拿起畫筆，無師自通，竟然成為出解的畫家；六十歲以後自修人類學，到原住民部落進行田野調查，成為業餘的文化人類學家；八十三歲還組織探險隊，遠征大洋洲的巴布亞紐幾內亞；九十高齡仍不遺餘力的從事各項公益活動，捐贈畫作，並大力呼籲保護野生動物。
在眾多劉老的相關的出版品中，《探險．巫師．劉其偉》是最具完整性，且以全彩圖文並茂呈現，全書150磅雪銅紙印刷，集合了劉老珍藏的獨家生活照、歷年精采繪畫作品，原始部落探險等彩色圖片四百多張，並設計有小拉頁，收錄劉其偉各時期的自畫像。
全書由浸淫藝術領域多年的文字工作者鄭惠美執筆，內容除了傳記式地表現劉老不怕苦的奮鬥精神，不設限的自學精神，是振奮人心的勵志故事之外，對於其藝術創作及主張－－受到原始藝術生命力的感動，投入「藝術人類學」研究，踏查蠻荒叢林，開啟跨文化的美感經驗，有詳真的介紹。