相傳苞犧氏劃八卦，周文王重為六十四卦，並作卦辭，周公旦作爻辭。卦辭上爻即周易之經文。原著占莁之書。自孔子作十翼(傳)後，乃成為一部人生智慧，修身德性之寶典，後人才稱之為易經。
十翼包括彖傳上、下，繫辭上、下，文言傳，說卦傳，序卦傳，雜卦傳等。
「彖傳」是「卦辭」之解釋，由爻之全體形象，說明卦之意義。
「象傳」又分為「大象」與「小象」。
「大象」是卦之全體說明，但與「彖傳」不同，是將六爻還元成三爻之八卦，以八卦所象徵之事物，說明全卦。
「小象」與「卦」近似，以各爻之位置為主，說明每一「爻辭」。
「文言傳」是對六十四卦中最重要之「乾」、「坤」兩卦，特別詳細之說明，「文」是修飾，「文言」是指頌揚「乾」、「坤」兩卦之偉大，故特文飾以為言。
「繫辭傳」是「易」整體概論，使「易」不僅止於占卜，更提升成為高度之哲學，在我國哲學史上，是一篇重要之論文，「繫辭」本來是指文王、周公，繫於卦、爻後面之「卦辭」、「爻辭」，但在此處則指孔子繫在整部「易經」後面之解說，也稱作「大傳」。