力學是探討物體受力後反應之科學，其中之靜力學則是研究一個靜止不動或以等速度移動之系統。本書內容在探討力和其它向量觀念、質點平衡、自由體圖、作用於剛體的力、力矩及剛體平衡、剛體的三維靜力學、平面和空間桁架的靜力問題、結構和機械的相關主題；並由剛體平衡之觀念討論分布力之合成力、形心與體力、流體靜力學及摩擦；以及樑和軸受集中力和分布力與力偶作用之分析、最後則探討功原理，為解靜力問題的另一替代方法，亦為動力學概念預作準備。
本書最大特色為提供大量與日常工程工作相關之例題，其中亦含括設計導向型之題目，以應用於真實世界；此外全書架構依SQ3R之學習閱讀方法，引導學生有系統分析來增進理解力，發展學習技巧及解題能力。
全書策重力學原理的觀念、推導及解釋，結合學習原理及教授技巧，期能增進讀者對觀念的吸收，將物理和數學原理應用於實際工程，帶領讀者成為一個成功的工程師。