由賀東招二著作的小說「驚爆危機（FULL METAL PANIC！）」，在日本掀起一陣旋風，隨著小說的受歡迎，這部作品也推出了動畫和漫畫，可說是角川書店的主力作品之一。
小要和宗介依然維持著緊緊牽繫命運的關係，常常搞不清楚狀況的宗介這次又要惹出什麼麻煩呢？
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