十五世紀初，東西方兩個世界不約而同的開始嘗試新航線。1405年至1433年間，中國明代鄭和率遠洋船隊七次下西洋，最遠到達非洲海岸；1415年至1463年間，葡萄牙親王「航海者亨利」也沿著非洲海岸航行，積極尋找直通印度和中國的貿易航線。
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