兒童會自動的發展，正是處於發展的階段；然而為了使發展更順利，也採用幫助發展的方式，應驗了德國文化學派所認為教育就是發展幫助的理論。人生是不斷地發展的過程，但是兒童時期的發展正是處於發展的開始，尤為重要。
兒童發展與輔導跟兒童心理或兒童發展心理學有些不同，其範圍較廣，加入了哲學的成分，也就是含有心理學與哲學的成分。教育新知不斷地湧現，面對知識爆炸的情況，人們惟有不斷吸收新知，才不會落伍。兒童發展與輔導加入了許多新知，是值得學教育的人共同去學習與了解的。
本書共分為九章，第一章為緒論，探討兒童的發展理想、兒童發展的意義、兒童發展的促進、兒童教育與發展理想，第二章探討生理的發展，第三章探討語言的發展，第四章探討認知的發展，第五章探討社會的發展，第六章探討人格的發展，第七章探討情緒的發展，第八章探討道德的發展，第九章探討兒童輔導。如此的內容探討分析，使本書的結構關係密切，可對兒童發展與輔導的理論及實際有概括性的了解。