夢想成為勇者的達伊，接受了過去曾打倒魔王的勇者阿邦的特訓。然而，與復活後的魔王壯烈對決，阿邦卻不幸喪生。繼承了阿邦遺志的達伊、波普和馬姆，以消滅魔王軍為目標，前後打倒百獸魔團長庫羅克泰因與不死騎團長修凱爾。在此同時，因不死騎團的攻擊被迫離開國家的帕普尼卡王國雷歐娜公主，遇上了大危機!!
