本書旨在完整而嚴密地介紹動力學，並搭配經驗證的學習技巧，以符合教師和學生的利益。將基本原理融入實際問題應用：完整而直接地介紹動力學相關課題，將基本原理融入實際問題的應用中。書中強調基礎理論的概念、推導、以及說明，並且討論每一個原理的應用性及限制；也舉例說明一般法則的例外情形，但不會深入討論這些例外以免混亂主題。另以清晰的形式介紹比坊間一般動力學教科書更多的理論、證明及解說。
整合學習原理與教學技巧：鑑於一般動力學教科書只提到技術原理的內容，而沒有增加學生理解力的結構，故本書試著整合學習原理與教學技巧，以增進學生領悟及吸收概念的能力。