本書為控制工程的入門之作，全文完整介紹控制系統課程中所需要之基本知識。內容涵蓋了控制系統的簡介、拉氏轉換、物理系統的數學建模、訊號流圖、一階與二階系統之暫態與穩態響應、根軌跡分析與頻率響應分析等。
新版主要的修訂為，提出二自由度之控制系統以設計高性能控制系統，使得跟著步階、斜坡及加速度輸入而來的穩態誤差變成零，同時闡述MATLAB（電腦計算方法）用來決定控制器的零點極點位置以求得期望的暫態響應特性，並使用MATLAB方法分析例題、習題與解答，使讀者能充分了解使用MATLAB的方法對控制系統之分析和設計。此外，書中亦強調回授系統的分析與設計之實際應用。對於學習電機、機械、航空與化學工程的高年級專科生、大學工科學生或專業人士而言，課堂研讀，自家修習兩相宜！