本書因注重觀念的釐清，會於適當的章節裡，指出古典力學中一些基本觀念與定律缺失，並同時介紹因之衍生出來的近代力學中，處理這些基本問題的辦法。這將是本書全書撰寫所採取的主要架構與方式。綜觀全書，從淺而深，由簡入繁，循序漸進。
本書針對大學理工科系的學生而編寫。可用之作為純粹力學-開啟物理神秘殿堂的入門教科書，亦可引之作為自我修習，有助於增加了解力學的基礎之參考書。事實上，即使理工科系的研究生，或資質較佳的高中學生，亦可取之作為參考書，對於一些物理觀念的釐清，當有所助力裨益。
本書章節之間穿插許多例題，用以強化並鞏固讀者對觀念與理論的了解及其應用能力。除了第一張序論之外，其他各章章末皆附有習題，讀者如能於所附習題勤加習作，對於基礎力學的融會貫通必將有如虎添翼支助。